## 大赛背景汽车和智能交通将是第四次工业革命的重要技术和场景，自动驾驶作为其中的关键技术，将从安全、效率、商业模式等多方面赋能产业升级。近年来自动驾驶技术正走向量产落地，产生真实商业价值，技术迈入全新阶段，不论产业界还是学术界，更加聚焦能落地量产的技术、车云协作技术、长尾问题解决等方向。在此大背景下，卡车自动驾驶领导者嬴彻科技（Inceptio Technology）与清华大学智能产业研究院（AIR）携手，主办自动驾驶技术挑战赛。首届赛事聚焦决策规划算法，具有以下几个显著特点： **首创：** 首次覆盖干线物流赛道，是国内唯一同时涵盖干线物流和城市道路这两大最主要赛道的自动驾驶算法大赛 **真实：** 赛题将提供更易用更真实的仿真环境、以及从实际业务场景中转化的真实场景数据集，号召大家共同来解决真实世界的难点问题。 **极限：** 在干线物流赛道，挑战在量产限制条件下的算法极限，比如说小算力。这也是在真实世界会面临的实际挑战。欢迎算法达人不断挑战算法极限的技术高峰，加速前沿技术的应用，共同推进行业的不断前进。

## 赛题名称 “嬴彻-清华AIR杯” 自动驾驶技术挑战赛：决策规划算法 ## 赛题任务决策规划在自动驾驶等方面有着广泛的应用前景，也是当下的热门方向。此挑战赛旨在利用基于真实数据构建的仿真场景进行决策规划算法开发。参赛者需基于提供的软件框架实现决策规划算法，在自动驾驶场景中，对静态和动态的障碍物进行决策, 结合道路信息和动力学约束规划出一条安全光滑的轨迹，使自车在给定初始状态等前提下，在规定时间内，在复杂场景中无碰撞、高效、舒适通行，到达指定目标区域。 ## 大赛赛程 2022年9月1日，发布初赛赛题，选手可登录大赛官网报名。 2022年9月13日，发布初赛A榜数据，选手可登录大赛官网赛题详情页下载A榜数据集，同时大赛正式进入A榜测评阶段，选手可在线提交结果文件至竞赛平台，每日每队最多可提交3次，测评系统将自动评测得分并同步更新至排行榜。排行榜上将记录选手的最高成绩，相关团队必须自行保存最高成绩作品的源代码以备审核。 2022年11月5日24:00，截止报名及组队。 2022年11月8日24:00， A榜评测结束，发布B榜数据集。 2022年11月10日00：00-11月12日24：00 B榜评测阶段。 2022年11月12日24:00，B榜评测结束，榜单锁定。 2022年11月13日-12月5日，对排行榜前五支队伍进行作品代码复现审核后，按照评测成绩由高至低依次获得一二三等奖及优胜奖。 2022年12月上旬，公布最终成绩及排行。 ## 奖池奖项 1、奖金池

奖项	数量	获奖条件	奖金（人民币）	合计（人民币）
一等奖	1支团队	排行榜第1名	5万元	10万元
二等奖	1支团队	排行榜第2名	3万元
三等奖	1支团队	排行榜第3名	1万元
优胜奖	2支团队	排行榜第4-5名	5000元

2、其他福利赛事组委会颁发的获奖证书嬴彻科技实习及招聘绿色通道清华AIR实习绿色通道行业顶尖大牛面对面的机会 ## 参赛交流扫码添加DF研究员，私信回复数字“597”，即可直接邀请您加入参赛交流群 ![image.png](https://competition-oss.datafountain.cn/files-datafountain-cn/uploads/admin/editor/2022-09-15/image-983556.png) ## 参赛规则 **参赛组队规则** 1、参赛人群：大赛面向社会各界开放，不限年龄国籍，高校、科研院所、企业从业人员均可登录赛事官网报名参赛。 2、报名要求：每人仅能参加一支团队（1-5人），报名时所有成员需提供个人基本信息，并通过实名认证；参赛选手应当保证身份信息的真实性。大赛组委会承诺其中涉及个人隐私的内容予以保密。需在组队截止日期前完成组队，一旦组队不可退出队伍。 3、组队条件：所有参赛选手应在截止日期前自行完成组队，并以团队身份提交各阶段的作品材料，一旦进入团队，不可退出队伍。为保证每支队伍享有相对平等的提交机会，组队需满足各成员提交总次数≤开赛天数 * 3 4、队长责任制：各团队队长作为团队的负责人，需自行进行团队内部分工和协调，并承担与大赛组委会对接沟通（包括但不限于晋级入围、团队信息收集、作品审核、线下活动、奖金发放等）的责任。 5、回避原则：主办单位与协办单位所属员工可参赛但不可获奖，不占用获奖名额；（榜单锁定后，如果该团队进入榜单前五名，不可获奖，不占用获奖名额，可参加赛后分享活动，获奖团队顺延。） **作品要求** 1、作品提交：参赛者每日最多在竞赛平台提交3次作品，测评系统自动评测得分。 2、作品原创：参赛作品必须保证原创性，不违反任何中华人民共和国的有关法律，不侵犯任何第三方知识产权或其他权利；一经发现或经权利人提出并查证，组委会将取消其比赛成绩并进行严肃处理。 3、作品知识产权：由于参赛作品(包含但不限于算法、模型等)基于出题单位提供的要求、数据而生产，参赛作品的知识产权（包括但不限于著作权、专利、商标权、商业秘密等）归大赛组委会和参赛者共有。作为共有方，大赛组委会和参赛者可无条件无限制使用（包括授权大赛组委会成员单位或其他第三方使用，但不包括一切商用目的的使用，下同）参赛作品并进行后续开发，均可将参赛作品、比赛信息、参赛团队信息用于宣传品、相关出版物、制定及授权媒体发布、官方网站浏览及下载、展览（含巡展）等活动项目；如因法律或法院判决知识产权仅归参赛者所有，参赛者同意免费授权大赛组委会无条件无限制使用其参赛作品的知识产权，即不限制使用方式、产品、渠道等，且授权期间为自参赛作品相关知识产权产生之日至其法定保护期间届满之日。 4、竞赛数据说明：组委会授权参赛人员使用提供的数据进行指定比赛的模型训练工作，参赛人员不得将数据用于任何商业用途。若做科研使用，请注明数据来源于相关数据提供单位。 5、作品合规性：参赛团队需保证提交作品的合规性，若出现下列或其他重大违规的情况，经大赛组委会合议后，取消参赛团队的参赛资格和成绩，获奖团队名单依次顺延。重大违规情况如下： a) 严重违反赛事参赛规则； b) 使用小号、串通、剽窃他人代码等涉嫌违规、作弊行为； c) 不经允许使用外部数据； d) 团队提交的材料内容不完整，或提交任何虚假信息； e) 参赛团队无法就作品疑议进行足够信服的解释说明； f) 提交的作品包含不健康、淫秽、色情或诽谤任何第三方的内容等其他重大违规行为。 **评审规则** 1、评审条件：所有符合资格的参赛团队在初赛截止日期前所提交的作品均会纳入评审。大赛组委会不对任何因电脑、互联网、移动网络故障而造成的参赛作品损坏、缺失、提交延时等后果承担责任。 2、公平竞技：参赛者禁止在指定考核技术能力的范围外，利用规则漏洞或技术漏洞等不良途径提高成绩排名，禁止在比赛中抄袭他人作品、交换答案、使用多个小号，经发现将取消比赛成绩并严肃处理。 3、获奖条件：线上评测结束时榜单前5名并且通过代码复现审核的团队为获奖团队；若有团队主动弃赛（组委会按照选手注册时提供的联系方式连续三天未能联系到该团队任一成员，或该团队主动向组委会提出弃赛），获奖名单递补。参赛选手需要配合组委会对比赛作品的有效性与真实性进行验证，同时自行检查提交作品的正确性，确认无误后再进行提交，组委会不负责对比赛作品进行更改和调整。 4、线上测评标准：线上测评时间段内，选手可在线提交结果文件至竞赛平台，每日每队最多可提交3次，测评系统将自动评测得分并同步更新至排行榜。排行榜上将记录选手的最高成绩，相关团队必须自行保存最高成绩作品的源代码以备审核，详细评测机制见赛题介绍。 5、获奖选手成果分享会：经代码复现审核通过后的前五支获奖队伍需派代表参加分享会；各队需提交团队介绍视频、作品说明文档、分享PPT等资料，由竞赛平台统一收集。分享会中，各队伍依次对本队获奖作品进行展示和讲解，解答专家疑问、并与主办方专家进行交流。 6、评审结果确认：大赛组委会对作品的评审结果一旦给出则为最终结果，不另对评审结果给出反馈意见。 **通知和获奖** 1、选手通知：大赛组委会将通过参赛团队预留的联系方式邀请参赛团队参与大赛各项活动，若参赛团队在相关通知发出后3日内未答复，则视为自动放弃相应机会，主办方有权顺位递补其他参赛团队。 2、奖金纳税：所有获奖的参赛团队将得到相应比赛奖金（奖金以人民币计算）或配套基金，奖金个人所得税或其他形式税费将由获奖者承担，由大赛组委会代缴。 3、奖金分配：获奖团队的奖金统一发放给团队队长，团队队长应自行负责在其成员之间分配和分发奖金与奖品，主办方对此将不承担任何责任。 **组织方权利** 1、大赛组委会保留拒绝某人、某团队参赛或提交作品的权利； 2、大赛组委会拥有对比赛违规、作弊行为的判定权利和处置权利，对影响比赛组织及比赛公平性的参赛团队，大赛组委会保留收回或拒绝授予其奖项、奖金的权利； 3、若因故出现数据更新、评审代码更新、作弊检查等原因，大赛组委会有权对参赛结果进行重新测评并更新排行榜； 4、大赛组委会保留修改比赛各环节时间，包括但不限于作品提交截止日期、线上线下活动日期以及路演、颁奖典礼日期的权利； 5、大赛组委会保留调整比赛各阶段入围团队数量的权利，调整奖项设置及奖金数额的权利，收回或拒绝授予某个特定参赛团队奖项、奖金的权利； 6、大赛组委会保留对比赛规则进行调整修改的权利，大赛主办方拥有对大赛的最终解释权。